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Par grp3jv3e6 le 14 Mars 2018 à 10:06
Une bonne motorisation électrique pour un robot permet au robot d'avancer sans difficulté . Les solutions possibles pour la motorisation d'un robot sont:
Tout d abord il faut prendre en compte la masse du robot ,la vitesse maximum du robot, l'effort de poussée et la simplicité de mise en oeuvre .
Les solution technique sont :
L'utilisation d'un moteur pas a pas est envisageable. Ce moteur reprend les principes d un moteur a courant continue. le moteur pas a pas tourne en fonction des impulsions Electrique reçu dans ses bobinage.
Il y a notamment le moteur à courant continue ce dispositif est plus simple il est constituée d une partie fixe d une partie mobile.
La dernière solution technique est le servomoteur a rotation continue . le servomoteur a rotation continue sont en réalité des servomoteur classique qui ont été modifier en supprimant les butées mécanique qui limite habituellement le moteur
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Par grp3jv3e6 le 5 Février 2018 à 11:58
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