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les robots a trois roues correspond au nombre minimal pour garantir la stabilité d'un robot.
Les robots a six roues permettent de passer des zones très irrégulière et garantie la stabilité.
les robots chenilles son capable de monter de forte pente .En revanche les chenilles sont souvent de simple bande de caoutchouc et ne sont pas solide.
Les robots a deux jambes sont plus efficace que les robots à roues .En revanche le système gyroscopique coûte très cher.
Les robots à six pattes ont un meilleur équilibre car trois de leur pattes repose en permanence sur le sol. En revanche elle sont moins mobile que les bipèdes.
. MOUNIA , CORALINE
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